真空吊車

2012-04-26

真空吊車

1.概述
人們利用真空與大氣壓之間的壓差，制造了真空吸盤。使用真空吸盤制成的真空吊車，在起吊運(yùn)輸業(yè)上顯示出了它獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):首先它不僅對磁性材料，而且對范圍極廣的非磁性金屬和非金屬都能實(shí)現(xiàn)吸附吊運(yùn);同時(shí)由于吸盤受力面積較均勻(吸盤內(nèi)可做成帶有緩沖凸肩)，所以可以吊運(yùn)強(qiáng)度較差或脆性較大的材料與設(shè)備—如玻璃板、紙筒等，對成套儀器設(shè)備可吸附薄壁外殼進(jìn)行吊運(yùn)，對油簡、化學(xué)溶劑簡等也可吸附在簡壁上進(jìn)行吊運(yùn)。除此之外，真空吊車還有以下特點(diǎn):對于表面粗糙的物件，只要在工件上能放置下吸盤，并選擇好合適的吸盤橡膠材料就可吊運(yùn)。國外已有用它來吊運(yùn)混凝土建筑材料。對于有些漏氣的工件，選用抽氣速率高的真空泵，也能吸附吊運(yùn)。而溫度較高的材料，可選用耐熱性好的橡膠，如采用硅橡膠或氟橡膠也能吊運(yùn)。日本某廠曾用它來吊運(yùn)軋好的高溫鋁板。
2.基本原理
真空吊是應(yīng)用真空吸附原理，在被吸附的工件上緊貼橡膠制的吸盤，用真空泵抽掉吸盤與工件間空腔內(nèi)的空氣，使外界的大氣壓力與空腔內(nèi)的真空產(chǎn)生一個(gè)壓力差。依靠此壓力差，使工件緊吸在吸盤上進(jìn)行吊運(yùn)。造成的壓力差越大，起吊的吸附力就越大;真空泵的抽氣速率越大，吸盤內(nèi)真空達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí)間栩短.吊運(yùn)的可北性越大,起吊的速度也越快。
3.結(jié)構(gòu)簡介
門式真空吊車，兩軌距離為14.6m，起吊鋼板長度12m，車身寬度3.4m,車身全高為3.75m，而大車車身的大梁高度為3.15m，吊車起吊質(zhì)量為5t。
這種真空吊車設(shè)計(jì)時(shí)選用氣缸提升的方案來實(shí)現(xiàn)板材的吊運(yùn)和升降。提升高度為0.8m。為了實(shí)現(xiàn)不同尺寸板材的吊運(yùn)，具有大小兩種吸盤。三只大吸盤(盤的外徑600mm),二只小吸盤(盤的外徑400mm)。每只吸盤有各自獨(dú)立的氣缸，吸盤之間可以聯(lián)合工作，也可各個(gè)單獨(dú)工作。例如，當(dāng)起吊整張大鋼板時(shí)，用1,3,5號(hào)大吸盤聯(lián)合起吊，2,4號(hào)小吸盤上升停止工作。當(dāng)起吊寬度較小的板材時(shí)，則可用2,4號(hào)小吸盤聯(lián)合起吊，大吸盤上升停止工作。另外，當(dāng)板材面積較小時(shí)，可以采用兩只大吸盤，甚至一只大吸盤或一只小吸盤進(jìn)行起吊。這樣就能起吊運(yùn)輸所有尺寸的工件。
設(shè)備的大吸盤配用的氣缸內(nèi)徑為260mm;小吸盤配用的氣缸內(nèi)徑為180mm，以保證在任何氣源狀況下，大吸盤的吸附力永遠(yuǎn)大于大氣缸的提升力;同樣小吸盤的吸附力也永遠(yuǎn)大于小氣缸的提升力，這樣才能保證起吊的安全。因?yàn)楫?dāng)鋼板的質(zhì)量超過吸盤的吸力(鋼板質(zhì)量更超過氣缸的提升力)時(shí)，鋼板便吊不起來。
為了保證安全吊運(yùn)，吊車的運(yùn)動(dòng)方位各極限位里都裝有限位裝里。同時(shí)為了防止吊梁與大車梁腳相碰，在大車的大梁兩端裝有限位開關(guān)。同時(shí)依靠另外一套限位裝置，使吊梁只能在大梁中間一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，超出這個(gè)范圍吊梁旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷閘，停止旋轉(zhuǎn)。吊車不僅能作普通門式吊車的動(dòng)作—縱向和橫向行走，而且吊梁沿中心軸能作左右各oo，的旋轉(zhuǎn)(即可作180，的調(diào)頭)，以便于調(diào)整板材的安放位置。吊梁的兩端的大吸盤可向中心移動(dòng)(每端可移動(dòng)lm) ,這樣便能起吊長度小于9.6m和大于7.6m的厚鋼板。此兩端吸盤和氣缸組的移動(dòng)是通過0.5kW的三相異步電機(jī)傳動(dòng)，經(jīng)渦輪蝸桿減速，再通過絲杠帶動(dòng)氣缸上部的拖車來實(shí)現(xiàn)的。

上海帕特泵業(yè)制造有限公司

2012年4月26日星期四

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