技術(shù)支持
真空吸附
2011-05-24
把真空泵用于物體吸附時(shí)，實(shí)際上是用泵對(duì)吸盤抽真空后吸住物體，因此，必須選擇真正意義上的真空泵。
從理論上可以計(jì)算吸附力的大小。
方法如下：F≈10-2（101－P絕對(duì)壓力）S吸盤面積
上式中，F(xiàn)：理論吸附力大小，單位：Kgf（公斤力）
P絕對(duì)壓力：為真空泵的絕對(duì)真空度，單位?。篕Pa（千帕）
S吸盤面積：為吸盤有效面積，單位?。篶m2（平方厘米）
從上式可以看到，吸附力的大小理論上與泵的流量無關(guān)，但在實(shí)際使用中與流量參數(shù)是相關(guān)的。
原因如下：因?yàn)闅饴废到y(tǒng)不可能做到理論密封，總有一定的泄漏。在這種情況下，真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵維持較高的真空度，從而得到更大的吸附力。
比如，有2臺(tái)極限真空度相同的泵，A泵流量為1 L/min，B泵流量為20 L/min，同樣在0.1 L/min的泄漏情況下，A泵的真空度會(huì)降低很多，因?yàn)?.1 L/min的泄漏對(duì)它而言太大了。但0.1 L/min的泄漏對(duì)B泵來說不算什么，仍然可以維持較高的真空度。因此，雖然二者真空度相同，但在實(shí)際中，B泵產(chǎn)生的吸附力更大。
因此，泵選型時(shí)必須同時(shí)考慮真空度和流量兩個(gè)指標(biāo)，只重視真空度指標(biāo)是不切實(shí)際的。
關(guān)于物體被吸住后的釋放問題。當(dāng)需要釋放被吸住的物體時(shí)，首先必須使泵停機(jī)，不要繼續(xù)抽真空。泵停機(jī)后，物體不一定會(huì)立即脫落，因?yàn)楸枚加幸欢ǖ谋耗芰?，真空還將繼續(xù)維持一會(huì)兒。要想立即釋放，氣路系統(tǒng)應(yīng)再增加一條支路，連接一開關(guān)閥，泵停機(jī)并同時(shí)打開閥門，立即消除氣路系統(tǒng)真空，這樣才能釋放物體
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